RV減速機(jī)原理:

行星輪系+擺線針輪。 RV減速機(jī)用的最多的就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)部位。
RV減速機(jī)有行星輪系和擺線針輪兩級(jí)減速組成。



 RV齒輪比銷少一個(gè)齒，曲柄軸旋轉(zhuǎn)一圈， RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒距，主要由正齒輪和擺線針輪兩級(jí)減速組成。
減速比的計(jì)算：
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比什算出。

RV減速機(jī)有多種安裝方式：

1、外殼固定，軸輸出的情況。
2、軸固定，外殼輸出的情況。
3、輸入齒輪固定，軸輸出的情況。
4、外殼固定，輸入齒輪輸出的情況。
5、軸固定，輸入齒輪輸出的情況。
6、輸入齒輪固定，外殼輸出的情況。





3個(gè)行星齒輪，同輸入齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪帶動(dòng)曲柄軸旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動(dòng)RV齒輪朝相反方向旋轉(zhuǎn)。

下面看一下內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，RV減速機(jī)由2級(jí)減速組成，一個(gè)是輸入齒輪和行星輪減速，另外一個(gè)就是擺線針輪減速。

RV減速機(jī)測試臺(tái)可測項(xiàng)目:
效率、傳動(dòng)誤差、剛度、背隙
空程、啟動(dòng)扭矩、空載、溫升等

RV減速機(jī)測試臺(tái)規(guī)格型號(hào)：
K2-RVZHCS-100    ( 100N. m)
K2-RVZHCS-200    (200N. m)
K2-RVZHCS-500    (500N. m)
K2-RVZHCS-1000   (1000N.m)
K2-RVZHCS-2000   (2000N. m)
K2-RVZHCS-5000   (5000N.m)
K2-RVZHCS-10000  (10000N.m)

 RV蝸輪蝸桿減速機(jī)

杭州一鼎 RV蝸輪蝸桿減速機(jī)

RV減速機(jī)測試臺(tái)電氣配置:(可選)
伺服系統(tǒng):ABB、安川、匯川
角度編碼器:海德漢、雷尼紹
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:  HBM、KSTER、蘭菱科技
提供第三方校準(zhǔn)報(bào)告(可選)
工控機(jī):臺(tái)灣研華610L/710/8G/1T/17/DvD
采集卡:美國NI、臺(tái)灣研華
運(yùn)動(dòng)卡:臺(tái)灣研華

機(jī)械配重:
直線異軌:臺(tái)灣銀泰、上銀
滾珠絲杠:臺(tái)灣銀泰、上銀
安裝平臺(tái):HT200,二次回火去應(yīng)力,導(dǎo)軌精磨
防護(hù)罩:滑動(dòng)導(dǎo)透明封閉式
機(jī)械精度:同心度≤0.03mm

RV減速機(jī)測試臺(tái)測量精度:
角度:±2角秒
轉(zhuǎn)矩:±0.1%FS(大量程)士0.2%FS(小量程)
轉(zhuǎn)速:±0.1%FS
溫度:±0.3℃
重復(fù)性:≤±1%


杭州天巨 RV蝸輪蝸桿減速機(jī)測試臺(tái)


寧波勝景 RV蝸輪蝸桿減速機(jī)測試臺(tái)



軟件功能:可以顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、速比、角度、振動(dòng)、溫度等參數(shù)及曲線,可以打印報(bào)表,存儲(chǔ)數(shù)據(jù),條碼管理。(可接受定制)

江蘇蘭菱機(jī)電科技有限公司位于江蘇省南通市海安市,是國家高新技術(shù)企業(yè),省級(jí)研發(fā)中心,中國計(jì)量大學(xué)合作單位,江蘇大學(xué)研究生實(shí)訓(xùn)基地。

江蘇蘭菱機(jī)電科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、減速機(jī)、電機(jī)測試平臺(tái),擁有自己的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測中心,設(shè)計(jì)中心,精密加工車間,和經(jīng)驗(yàn)豐富的裝配及調(diào)試人員。

RV減速機(jī)測試臺(tái)典型使用客戶有:珠海格力、浙江雙環(huán)、安徽聚隆、廣州海樂、海門振康、深圳先進(jìn)、蕪湖賽寶、中南大學(xué)、華南理工、武漢庫曼、江蘇集萃等等。

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